RCサーボの電流計測

この記事はスクラッチです。
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サークルの後輩がラジコン用サーボモータの消費電流計測回路を作っています。
彼によると、サーボモータの電流波形は連続的なアナログ値ではなく、負荷に応じてDuty比が変動するPWM波形のようであるとのことです。
つまり、電流の瞬間的なピーク値は負荷にかかわらず一定で、電流の流れる時間の割合が変化するということです。

このような場合、電流計測はA/D変換ではなくパルス幅を測ればよいことになります。
一例として、ピーク電流が2.5Aの計測回路を示します。




この回路では、PWMの部分のパルス幅をマイコンで計測すればいいでしょう。


tag: サーボ 

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