PIC12/16F Software delay その1

PIC12/16Fでのタイマをつかわないソフトウェアでの一定時間の時間稼ぎプログラムの時間計算方法について。
考え方の基本となる、ネストが1段階の場合まで。


○ネストが1段階のとき

さしあたって、汎用レジスタの確保。
        udata   H'20'
TMP res D'1'


コード本体
LOOP
decfsz TMP,F
goto LOOP


汎用レジスタTMPは8bitなので、符号なし整数でD'0'~D'255'まで扱えますが、ディレイが最大になるのは、最初にTMPにD'0'を代入したときです。それ以外では、D'255',D'254',・・・,D'1'の順にディレイが短くなります。D'0'のときはD'256'と考えると

TMPの初期値がxであるとき、LOOPの実行サイクル数は

(i) decfszは必ず1回だけスキップを実行 : 2 cycle
(ii) decfszは(i)以外は1cycle : x-1 cycle
(iii) gotoは(ii)と同じ回数×2cycle実行 : 2(x-1) cycle
(i)~(iii)を合計して : 3x-1 cycle

        movlw   x                       ;1 cycle
movwf TMP ;1 cycle
LOOP
decfsz TMP,f
goto LOOP ;3x-1 cycle


合計すると'''3x+1 cycle'''となる。

1≦x≦256なので、
delay(max)= 3*256+1=769 cycle
delay(min)= 3*1+1=4 cycle

○cycle数と実時間の相互変換
PICの動作クロックをFOSC[Hz]とし、t[s]のソフトウェアディレイを作る場合の実行サイクル数nは以下のように求められる。

PICは、1cycleに4clockを要するので1cycleにかかる時間は

4/FOSC [s]

よって、t[s]のディレイに必要な実行サイクル数nは

n=t/(4/FOSC)=(t*FOSC)/4

4≦n≦769の条件を満たす場合、1段階のネストで実装できます。nからxをもとめるには、n=3x+1をxについてとけばよいので

x=(n-1)/3

端数はNOPで調整します。


tag: PIC アセンブラ 

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