今日の無駄話

大積層を見に行ったはずが、後輩と無駄話をしてしまった件のうち、電子工作っぽい話をいくつか。

1.エレキの一年生にしたありがたくないお話。
エレキの二年生に出してもらった最初の課題は、Hブリッジだそうです。
とはいえ、なんに使うHブリッジなのかよくわかってない感じだったので、まずは仕様をはっきりさせるところからはじめたらいかがか?と言っておきました。結局のところ
 → 自分の作ろうとしているものをちゃんと理解する。
 → 必要な素子の必要とされるパラメータがわかる。
 → データシートが読めるようになる。
と言うことが大事なんでしょう。極端な話、単にHブリッジっていうだけなら、ブレットボードに1815と1015をぷすぷすするだけでもHブリッジなんだから。まぁ、まずはドライブする負荷の決定からでしょうね。

2.OPアンプの選び方。
とりあえず、秋月で売ってるOPアンプぐらいは一通り眺めてもバチは当たらないでしょう。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=opamp&s=popularity&p=1&r=1&page=
よく使うやつについて一言ずつ。
 ・NJM4580  GB積が大きい。電流も取れるらしい。
 ・OP07   入力オフセット電圧が低い。バイポーラOPアンプとしては入力バイアス電流も小さい。
 ・LM358   安い。単電源。
 ・LMC662  単電源。出力レールtoレール。CMOS。
 ・LF412   J-FET入力。J-FET入力OPアンプとしては入力オフセット電圧が低い。

3.PICでI2Cマスタ
PICでI2Cを使う場合、スレーブならともかく、マスタとして使うのならMSSPモジュールを使うより下位のSSPモジュールのほうがわかりやすいです。SSPモジュールを内蔵したPICのデータシートのうち、日本語で書いてあるのはPIC16C7Xのデータシートですかね。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/16c7xbj0.pdf

4.PICのアセンブラの擬似命令
fill擬似命令。nopを10個とか書くとき
とか書けば一行でかけます。まぁ、それだけ。
        fill    (nop),D'10'
デバイスのインクルードファイルをインクルードすれば、ifdef擬似命令を使えば汎用のPIC12/16初期化ルーチンがかけます。

        include "PIC16F84A"

        ifdef   CMCON
        banksel(CMCON)
        movlw   B'00000111'
        movwf   CMCON
        endif

PIC16F648AのようにCMCONがあるデバイスではifdef~endifまでがアセンブルされますが、上記のようにPIC16F84AのようにCMCONが存在しない(言い換えるとインクルードファイルの内部で定義されていない)デバイスでは初期化を行いません。ま、便利だと思う人もそう思わない人もいると思いますが。

あとは、macro擬似命令だとかwhile擬似命令だとか。しかし、あまりやりすぎると自分にしか読めないコードになる諸刃の剣。

明日は、秋葉に行こうとと思います。



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