PICアセンブラコードのファイルを分割する ~分割のすゝめ~

最近雨後のたけのこのごとくPICマイコン関連の入門書が発売されています。私がPICマイコンをはじめたのはほんの数年前ですが、当時と比べても比べ物にならない印象を受けます。
また、PICマイコン入門のためのWebページも数多く存在するので、特に私がPICマイコン入門のための文章を書くことや、PIC開発環境について書くこともなかろうと思っていたのですが、アセンブラでソースコードを複数のファイルに分割する方法について説明しているサイトや書籍があまりないように感じたので簡単なメモ程度に書こうと思います。
したがって、前提として分割しない普通のPICのアセンブラでのプログラミングのやり方がわかっている人を対象としていますのであしからず。

ソースの分割の意義
・コードの使い回しが容易になる
・コードの可読性が上がる
通常ソースコードを分割するときにはある種の機能のまとまりごとに一つのファイルにまとめます。例えば、秋月電子通商などで売っているキャラクタLCDの制御ルーチンとしては、LCDの初期化、カーソルの移動、キャラクタデータの書き込みと言ったサブルーチン郡を書くでしょう。これらのサブルーチンをメインルーチンの書いてあるファイルとは別のファイルに保存しておけば、キャラクタLCDを使うほかの回路のためのプログラムを書くときにキャラクタLCD関連のサブルーチンだけを書いてあるファイルを持ってくることにより簡単に使いまわすことができます。
上記の意味では、以前に書いたプログラムからコピー&ペーストするだけでもよいと言う人もいるかもしれませんが、ほかにも可読性が上がると言う利点もあります。
他人のマイコンのプログラムを読む場合、まず最初に全体でどのような機能を果たしているのか理解してから、各部分の制御の方法を細かく見ていることになると思いますが、プログラムを書く段階から機能ごとに分割するよう心がけておけば、後から確認がしやすくなります。

今回はここまで、次回は「各ファイルの記法」について書くつもりです。

[参考文献]
電子工作の実験室 MPASMの使い方
http://www.picfun.com/asmframe.html
くまさんのホームページ 電子工作
http://www5b.biglobe.ne.jp/~kuma3/html/homemade/pic_soft.html
人力検索はてな
http://q.hatena.ne.jp/1091338800



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