菅生大会2008決勝

2008年8月30,31日に宮城県のSUGOサーキットにおいてワールドエコノムーブグランプリ(WEM)第4戦が行われました。
昨年に引き続き、今年もTeam Comoestaのメンバーとして参加してきました。




9月3の日記では30日に行われた予選について書きました。
今回は31日に行われた決勝について書きます。

***

天候はあいにくの雨。しかも結構激しいヤツでした。
Meister現役の車体DAWがスタートラインに並ぶのを横目で長めながら、Comoestaメンバーは雨がやむのを待ってピットスタートという判断。基板むき出しのAriesは雨にはめっぽう弱いので・・・




雨は強くなったり弱くなったりするものの、やむ気配はなし。
そんなこんなしている間に、DAWの方は順調に周回を重ねている。

菅生2008決勝ホームストレート DAW


仕方ないので、雨対策を施してピットスタートへ。



ひこにゃん描いたの・・・誰?



心配したほどには問題も無く、1周。とはいえ、雨のせいで視界不良ということでピットイン、フロントのプラ(PETだったっけ?)をはずして再スタート。

菅生2008決勝ピットイン Aries


その後は、気味の悪いほど順調に走ってしまうAries。どうしてしまったんだ。

菅生2008決勝ホームストレート Aries


しかし、全てが順調に進むかと思われたそのとき・・・それは起こった。

---
あ~全部書けなかった。残りは山梨から帰ってから書きます。 つづく。
---

つづき。

メンバーに駆け抜けた衝撃。それは、前日の予選と同じ定電流DCDCのFET焼損である。
前日夜の検証では、FETは定格を超える過電流によって破壊されたと結論付けられた。定電流DCDCはバッテリーの出力電流が定電流になる様に制御される仕様である。定電流DCDCをもちいてバッテリーから電流を取り出すと、その電力がほぼ全てキャパシタに充電されることになる。
バッテリーの電圧は、バッテリー残量にかかわらずほぼ一定である。一方でキャパシタは充電されていない状態では電圧が低いので、同じエネルギーを移動しようとすると必然的に電流値が大きくなる。
したがって、この定電流DCDCはキャパシタ電圧が低い状態になるとFETが焼損するという欠点を抱えていたのである。

ちなみに、ドライバーから焦げ臭いがし15Aのブレーカーが落ちたという報告があったのが坂の一番高いところ。ここから、坂の一番低いところまで転がっていって、(本当はやっちゃいけないんだけど)ブレーカーを再び入れたところ今度は落ちなかったとのこと。これは、下りで回生を行ったおかげでキャパシタ電圧があがり、ショートモードで破損したFETを通じてバッテリーからキャパシタへなされる充電電流がブレーカーの定格15Aを超えなかったからであると考えられる。


comment

Secret

FC2カウンター
カテゴリ
ユーザータグ

LTspiceAkaiKKRmachikaneyamaScilabKKRPSoCOPアンプCPA強磁性PICモンテカルロ解析常微分方程式odeトランジスタecalj状態密度DOSインターフェース定電流スイッチング回路PDS5022半導体シェルスクリプト乱数レベルシフトHP6632A温度解析分散関係I2Cトランジスタ技術R6452A可変抵抗ブレッドボードセミナーバンドギャップ数値積分確率論反強磁性偏微分方程式バンド構造絶縁熱設計非線形方程式ソルバフォトカプラシュミットトリガLEDLM358カオスISO-I2C三端子レギュレータGW近似A/Dコンバータカレントミラーアナログスイッチ数値微分マフィンティン半径TL431発振回路サーボPC817CUSB直流動作点解析74HC4053補間FFTBSch開発環境パラメトリック解析2ちゃんねるチョッパアンプ量子力学bzqlty電子負荷イジング模型LDA標準ロジックアセンブラ基本並進ベクトルブラべ格子単振り子熱伝導位相図TLP621キュリー温度繰り返し状態方程式MaximaVESTAスイッチト・キャパシタ相対論FETランダムウォークスピン軌道相互作用SMP六方最密充填構造抵抗不規則合金ewidthスレーターポーリング曲線GGAラプラス方程式cygwingfortranQSGW失敗談コバルト条件分岐TLP521テスタLM555Writer509TLP552格子比熱マントルデータロガー自動計測詰め回路ガイガー管ダイヤモンドQNAPMCUFXA-7020ZR過渡解析三角波UPSNE555固有値問題熱力学ブラウン運動フェルミ面awk起電力第一原理計算OpenMPfsolveubuntu最大値xcrysden最小値最適化仮想結晶近似VCA差し込みグラフスーパーセル井戸型ポテンシャル平均場近似シュレディンガー方程式FSMフラクタルOPA2277固定スピンモーメント2SC1815全エネルギー合金multiplotgnuplotc/aTeX結晶磁気異方性interp1ウィグナーザイツ胞初期値マンデルブロ集合疎行列面心立方構造fcc不純物問題非線型方程式ソルバフィルタL10構造PGA半金属二相共存SICZnOウルツ鉱構造BaO重積分クーロン散乱磁気モーメント電荷密度三次元CIF岩塩構造CapSenseノコギリ波デバイ模型ハーフメタル正規分布フォノンquantumESPRESSOルチル構造スワップ領域リジッドバンド模型edelt縮退キーボード軸ラベルグラフの分割凡例トラックボールPC不規則局所モーメント片対数グラフトランス両対数グラフCK1026MAS830L直流解析Excel円周率パラメータ・モデルヒストグラム日本語最小二乗法等価回路モデルGimp線種シンボルTS-110TS-112PIC16F785LMC662化学反応文字列specx.f入出力ifortマテリアルデザインヒストグラム確率論Realforce等高線ジバニャン方程式P-10Ubuntuナイキスト線図Crank-Nicolson法陰解法熱拡散方程式HiLAPWAACircuit連立一次方程式負帰還安定性境界条件EAGLEMBE関数フィッティング

最新コメント
リンク

にほんブログ村 その他趣味ブログ 電子工作へ