リアルタイム更新 WEM菅生2008 決勝

DAWのスタートです。


Aries雨の中のピットスタートです。


Aries車体回収

リアルタイム更新 WEM菅生2008

モーター回転試験


やったー!回った。うふふふふふふふふふふふふふふふふふ


        /⌒ヽ
⊂二二二( ^ω^)二⊃
      |    /       ブーン
       ( ヽノ
       ノ>ノ 
   三  レレ


DAW予選前試走


       ____
     /⌒  ⌒\
   /( ●)  (●)\
  /::::::⌒(__人__)⌒::::: \   
  |     |r┬-|     |   DAWが帰ってきたお
  \      `ー'´     /


Aries予選前試走


      _◇_ AA
   *~/   ⊂ ・ ・P  電車牛
      |___.(_Д)
     ○○  ○○

2ちゃんと規制とプロバイダ

2ちゃんねるの書き込み規制に引っかかって、数週間たつので普段は行かない運営関連の板に行ってみた。


ほとんどが規制解除要望スレなんですけど、なかには代理レスはここへその56とか【reffi】自衛隊板荒らし事件(全板規制発動中)総合とかあって興味深かったです。

レベルシフト 第一回:各パターン一覧

デジタル回路の異なる電圧レベル間のインターフェース用レベルシフトとして、さしあたって以下の4種類を考えます。

・Hレベルが高い側(5V)から低い側(3.3V)へのインターフェース (Lレベル共有)
・Hレベルが低い側(3.3V)から高い側(5V)へのインターフェース (Lレベル共有)
・Lレベルが低い側(-5V)から高い側(0V)へのインターフェース (Hレベル共有)
・Lレベルが高い側(0V)から低い側(-5V)へのインターフェース (Hレベル共有)

5V出力→3.3V入力

Hレベルが高い側(5V)から低い側(3.3V)へのインターフェース (Lレベル共有)

分圧型



出力電圧を分圧します。この回路の定数では、5V出力に対して3Vが得られます。

ダイオード・クリップ型



出力電圧をダイオードでクリップさせます。5V出力に対して3.3V+Vfが得られます。Vfはダイオードの順方向電圧です。
受信側IC内部の寄生ダイオードを利用すれば、D1を省略することができます。

3.3V出力→5V出力

Hレベルが低い側(3.3V)から高い側(5V)へのインターフェース (Lレベル共有)

反転型



NPNトランジスタを用いた基本的なエミッタ接地回路です。
出力論理が反転することに注意が必要です。

非反転型



NPNトランジスタを使ったレベルシフタですが、論理反転はしません。

±5V出力→5V入力

Lレベルが低い側(-5V)から高い側(0V)へのインターフェース (Hレベル共有)

分圧型



出力電圧を分圧します。この回路の定数では、0V出力に対して0Vが得られます。

ダイオード・クリップ型



出力電圧をダイオードでクリップさせます。0V出力に対して0V-Vfが得られます。Vfはダイオードの順方向電圧です。
受信側IC内部の寄生ダイオードを利用すれば、D1を省略することができます。

5V出力→±5V入力

Lレベルが高い側(0V)から低い側(-5V)へのインターフェース (Hレベル共有)

反転型



PNPトランジスタを使ったエミッタ接地回路です。
出力論理が反転します。

非反転型



PNPトランジスタを使ったレベルシフタですが、論理反転はしません。

その他

その他としては
・H/Lどちらも共有しないインターフェース
・絶縁インターフェース (GNDレベルが異なる)
・双方向インターフェース
等考えられますが、現時点では保留とします。

次回からは各型ごとに順に動作を見ていきます。

tag: レベルシフト インターフェース 

デジタル回路の簡易レベルシフト

昨今の電子回路では、消費電力を抑えるため電源電圧を低くすることがトレンドのようです。
そんなのアマチュアには関係ないといいたいところですが、そういうわけにも行かずSDカードなど5Vでは使えない(3.3Vとかで使う)部品が増え、一方で秋月のキャラクタLCD等5Vでしか使えないものもいまだに存在します。

最近・・・のものばかりではないですが、デジタル回路のレベルシフトに付いて、以下の様な記事を書いてきました。
異なる電圧レベル間でI2C
異なる電圧レベル間でI2C その2
3.3V系-5V系デジタル回路の簡易レベルシフト回路

折角なので、少しまとめてみようと思います。
扱う電圧レベルシフトは、「5V→3.3V」「3.3V→5V」「±5V→5V」「5V→±5V」の4種類としました。

tag: レベルシフト LTspice インターフェース 

となりの801ちゃん アニメ化決定!

となりの801ちゃんがアニメ化するらしいです。
しかも、京アニ。

本気・・・いや、正気か!?嬉しいじゃないか。


・・・は?

High-Voltage programming

2ちゃんねるのAVRマイコン総合スレ Part11で紹介されていてとても面白かったので。

AVR: HiVoltage Programming


とういうか、動画のネーミングセンスがすばらしい。プログラムできてないでしょ!

3.3V系-5V系デジタル回路の簡易レベルシフト回路

簡易レベルシフタ(ソフトとハードの交差点)のコメント欄や週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画(14)(ROBOMIC(ブログ))の記事にて、私の記事異なる電圧レベル間でI2C異なる電圧レベル間でI2C その2の記事が紹介されていました。(紹介していただき、ありがとうございます。)

しかし、私の記事は3.3V系回路と5V回路の両方が入出力のどちらにもなりうる場合の回路です。
紹介していただいた記事の条件では少々大げさです。(この例の通信の条件等は週刊『My Robot』のBluetoothを繋げてみる計画(4)参照。)
そんなわけで、3.3V系デジタル回路と5V系デジタル回路の簡易レベルシフタを書いてみました。




上が5V系送信・3.3V系受信レベルシフトです。ただの抵抗分圧です。5Vを入力すると3Vに分圧されます。
抵抗値はE6から選びました。もっと上の系列(E24とか)から選べばもっといい組み合わせがあると思います。

下が3.3V系送信・5V系受信です。5V系がTTLレベルなら直結で問題ありませんが、CMOSレベルならこのように電圧を上げる必要があります。

下だけLTspiceでシミュレーションしました。






入力クロックは100kHzで、緑が3.3V入力、青が5V出力です。

tag: LTspice レベルシフト インターフェース トランジスタ 

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